特許庁長官賞

ＡＩを用いた配筋検査装置（特許第7186821号）

［福島県発明協会］

久柴　拓也	三菱電機エンジニアリング株式会社 メディアシステム事業所　社会空間ＩＣＴ部　主査
平　謙二	三菱電機エンジニアリング株式会社　取締役 メディアシステム事業所　事業所長

実 施 功 績 賞

齊藤　譲	三菱電機エンジニアリング株式会社　取締役社長

　本発明は、コンクリート構造物の施工における配筋検査において、検査対象の配筋をステレオカメラで撮影し、高精度に鉄筋の本数、径、間隔を判定する手法に関するものである。
　ＪＩＳで規定されている鉄筋径は約３ｍｍ間隔であり、画像上では数ピクセル分の違いしかなく、従来は高精度な鉄筋径の判定ができなかった。本発明では、ステレオカメラの撮影画像から三次元情報を取得し、ステレオカメラから配筋までの距離を一定にスケーリングした正対化画像により鉄筋の正確な位置を検出して、機械学習モデルで各鉄筋径を推論する。撮影距離や角度の影響を排除し、鉄筋径ごとに大量の画像を教師データとして使用したことで、高精度な判定を実現した。
　本発明により、鉄筋の検出率約１００％、平均間隔誤差±５ｍｍ、径判定率約９４％の高精度な検査が可能になり、現場の作業時間を約６０％短縮することができた。（導入効果は、撮影条件、対象配筋、建築物の規模等により異なる。）

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