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第77回全日本学生児童発明くふう展 内閣総理大臣賞
内閣総理大臣賞
1モーター全方位走行システム
伊達市立伊達中学校(北海道) 1年 松岡 陽 |
1つのモーターで全方位に走行する車です。自動車のような内輪差、外輪差は生まれません。事故を起こさない車に挑戦しました。自動車の方向転換や縦列駐車では内輪差から、人を巻き込み、接触事故に繋がります。遊園地のゴーカートの運転で学びました。4つの車輪を個別に制御する四輪操舵もありますが複雑で普及していません。一方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチを自作しました。これを利用して、モーターの正転を方向転換に、逆転を走行の働きに伝えることができました。 |